วิธีการสั่งการ SERVO MOTOR

สวัสดีครับ ตอนนี้ผม ได้รับมอบหมายงาน ให้เขียนโปรแกรมสั่งงานเซอร์โวมอเตอร์ ให้หมุน6.25 รอบ ความเร็ว 20รอบ/นาที แล้วหยุดรอให้เลื่อยทำการตัดชิ้นงานเสร็จ (มีลิมิตสวิตซ์สั่งให้เซอร์โวทำงานอีกครั้ง ที่เลื่อยมีกระบอกลมยกขึ้นลงได้) ขายอะไหล่เครื่องจักร ผมเขียนคำสั่งควบคุมกระบอกลมต่างๆได้แล้ว ขาดแต่เซอร์โวมอเตอร์ทำไม่ได้ครับ อ่านในคู่มือ plc ไม่เข้าใจ(ภาษาอังกฤษอ่อนมากครับ) ผมต้องใช้คำสั่งอะไรในการสั่งงานเซอร์โวมอเตอร์ให้ทำงานตามโจทย์นี้ครับ

อุปกรณ์ที่ใช้
เซอร์โว มอเตอร์ HG-SR102
เซอร์โวแอม MR-J4100A
PLC MITSUBISHI Model: FX-3U16M

ขายอะไหล่เครื่องจักร-servo

ใช้คำสั่ง drva กับ drvi ครับ ค้นหา Manual ในเน็ตด้วยคำว่า ขายอะไหล่เครื่องจักร fx programming manual มีครับโหลดมา แล้วเข้าไปดูในหัวข้อที่พูดถึง position control มีอธิบายไว้ค่อนข้างละเอียด ภาษาอังกฤษล้วนครับ ถ้าอ่อนภาษาก็ต้องศึกษาเพิ่มเติมครับ อันนี้ต้องช่วยตัวเองครับ เพราะ Manual เครื่องจักรต่างๆไม่มีภาษาไทยหรอกครับ เว้นแต่ผู้แทนจำหน่ายจะเอามาแปลให้

หากมอเตอร์ไม่ทำงาน ในคู่มือมีให้ไปตั้งค่าที่เซอร์โวแอมป์ ไปตั้งค่า electronic gear PA06 และ PA07 ที่เซอร์โวแอมป์ PA13 Command pulse input from เป็น 0311 ที่ PA15 ENR encoder output pulses ค่าอยู่ที่ 4000pls/rev ถ้าจะใช้ PA05 ต้องไปตั้ง PA21 ด้วยครับ

เรียบเรียงข้อมูลโดย www.a-automation.co.th